Murnau am Staffelsee siempre ha sido una importante ciudad comercial en la región de Werdenfelser Land y Zugspitze . Su ubicación estratégica y económicamente ventajosa entre Weilheim y Mittenwald, en la Rottstraße, fue decisiva. Como única ciudad comercial en el área del monasterio de Ettal, Murnau constituía el centro económico de la región en aquella época.
Murnau fue documentada por primera vez alrededor del año 1150. Desde el comienzo de los registros escritos, la ciudad comercial perteneció al principado-obispado de Augsburgo. En la Edad Media, hacia 1316, Murnau ya contaba con más de 15 propiedades y un castillo. ¿Sabías que este castillo aún se conserva? El castillo de Murnau, que ahora alberga el museo del castillo , tuvo su origen en este castillo . En 1332, el emperador Luis el Bávaro compró la ciudad comercial de Murnau y la transfirió, junto con todos sus habitantes y derechos, a la abadía de Ettal . Hasta la secularización en 1803, Ettal siguió siendo el señor de Murnau, ostentando los derechos tanto de terrateniente como de señor feudal.